Ошибка по подушке всегда загорается при отключении пиропатрона (натяжителя ремня) с подключенным АКБ.
Необходимо затереть ошибки через комп и не будет гореть. Если после удаления все равно будет гореть, проверяй сами натяжители ремня (если менял две сидухи, то провяй два). Подключенный комп покажет на какую сторону ругается (на пассажирскую или водительскую).