После перебора трапеции не корректно работают дворники

Всем привет. Решил перебрать трапецию, так как валы со шлицами люфтили в посадочных местах. Выбрал валы, выточил новые втулки, наварил валы, проточил - собрал. После установки трапеции на место, дворники работают не корректно - не доходят до конца сантиметров 10, и перед тем как поехать вверх, на сантиметров 10 едут вниз, а только потом вверх. Подскажите, может в теме кто - может их надо обучить, или еще чего? Если да - как это сделать? Знаю что в новых авто, особенно у тех у кого два мотора, на каждую щетку свой есть такие приколы, но там ясно - моторы надо синхронизировать, а тут че за приколы?