Дёргается на ходу + некоторые мелочи

Не было времени добраться, а тут в отпуск вышел решил найти проблему. В чем проблема. При движении есть дергание при разгоне и торможении двигателем. При переключении тоже рывки. Посмотрел муфту, вроде жива, посмотрел саленты на редукторе и коробе, тоже вродебы мертво. Поднял одно заднее колесо и на включённой передаче подергал в перед назад, есть стук в раёк подвесного, но больше на крестовину или шлицы похоже, другая история, учитывая что это не ремонтируется так просто. Так же на ходу при скорости примерно 80км в час, дрожит ручка КПП, нервирует падла! Иногда когда постоишь в пробке при трогании так дёргается машина что кажется что сейчас движок выпрыгнет и пойдёт пешком. Если переезжать например металический уголок то сначала задние колёса идут в натяг, а потом перескакивают просто. Понимаю что по хорошему надо снять всё и коробку, но в лом что просто капец. С чего начать, может кто то имел что то схожее?

Блин Седан М52 2.0 МКПП

В мене така проблема була, через тріщину в гофрі. Особливо коли рушав на світлофорі, так дьоргалася, що думав що зараз сплюснеться моя ласточка. А діло було в чому. Коли даєш газу, мотор відхиляється трохи назад, збільшується щілина і валить підсос воздуха. Короче замінив гофру і все як рукою зняло. Правда в мене м43.

Я так понял что в симптомах описаны скорей разваленные полуоси чем порванная гофра