BMW 320 98g что то дергается,машина

Добрый вечер,в поиске не нашел... Машина BMW 1998 320 туринг автомат Проблема такова как по нажимаю на педаль газа (особенно если активно) при остановке 3-4 сек дергается машина(как будто глохнет ) и плавают обороты...потом нормально и опять так же само. Это все происходит в режиме Д. И ещё такое ощущение что при разгоне как будто что то проскальзывает..... Что это может быть ??? может кто сталкивался.. Спасибо.

Малый уровень масла в коробке