нужно ли сбрасывать ошибку при замене датчика АБС

собственно вопрос такой.-нужно ли сбрасывать ошибку при замене датчика АБС-поменял датчик и нихрена-снимал клему не помогло-горит падло абс и есп

я не сбрасывал,поездил трохи,сама сбросилась

та по идее не надо просто покататься пару км и должно погаснуть аутоматычно