На нейтралке слегка плавают обороты

Добрый вечер!сам понимаю что ето лямбда-так как уже прошла у меня 80тыс и до меня не знаю ещё сколько! Двиг м43в18 96г. суть проблемы такова-только когда едеш и вкл нейтраль обороты плавают 800-600об и так до полной остановки!только остановился-всё ровно и идеально! Но происходит ето не всегда-и ето меня выводит! Больше нареканий по роботе нет! Ах да немного поднялся розход!на днях лямбда под замену! Подсоса нет!может ктото ещё ещё чё посоветует,буду рад!зарание спасибо!